عنوان اختراع مورد ادعا "دستگاه تعيين درجه بندي رسوب دريايي و نرخ حمل و نقل با استفاده از روش پردازش تصوير "است. كاربرد دستگاه ساخته شده در شناسايي اندازه رسوبات درشت دانه و همچنين ميزان انتقال رسوبات در جريانهاي آبي مي باشد. دستگاه ارائه شده بر اساس عكس برداري و فيلم برداري از رسوبات و پردازش تصاوير منحني دانه بندي و نرخ انتقال رسوبات بستر را مشخص مي نمايد. دستگاه ساخته شده از يك شاسي آلومينيومي داراي سه طبقه كه در طبقه بالا سيستم نرم افزاري و كليد هاي كنترلي براي ارتفاع سنجي و هدايت سيستم هاي ديگر دستگاه استفاده شده و اپراتور مسلط به اين طبقه قرار مي گيرد. در طبقه دوم باتريها ، برد الكترونيكي ، موتور و اجزاء جانبي و متصل به آن و چاپگر قرار دارد و در طبقه پايين ابزار و وسايل جانبي قرار داه شده است. اساس كار دستگاه به اين صورت است كه نمونه رسوب چه در آزمايشگاه و چه در طبيعت در زير قسمت شاسي متحرك قرار مي گيرد و اپراتور به كمك كليد هاي كنترلي شاسي متحرك كه دوربين بر روي آن قرار گرفته را به بالاي نمونه هدايت مي كند و در چند فاصله مشخص عكس برداري و فيلم برداري ها را انجام مي شود و تصاوير به كامپيوتر منتقل مي گردد و در چند دقيقه منحني دانه بندي و نرخ انتقال رسوبات استخراج و آماده چاپ مي گردد. ارتفاع سنجي فاصله لنز دوربين تا رسوب به سه روش ارتفاع سنج التراسونيك ، متر مدرج ثابت و متر دستي انجام مي گيرد و در صورت لزوم از شن كش و ديگر وسايل جانبي در رسوبات سخت استفاده مي نمايد قابل ذكر است كه دستگاه فوق در تمام موارد بررسي خاك هاي درشت دانه نيز كه معروف به مكانيك خاك مي باشد كاربرد دارد. اين دستگاه مشكل نمونه برداري در محل هاي دور از آزمايشگاه و درمحيط هاي دريايي و سواحل را كه نياز به تعيين دانه بندي رسوبات به طور دقيق و سريع وجود دارد و همچنين ميزان انتقال رسوبات در محيط هاي ابي را بر طرف مي نماييد و ديگر لازم نيست از روشهاي زمان بر سنتي كه نياز به وسايل مختلف و از جمله خشك كردن رسوبات است در آزمايشكاه وجود دارد بهره جست و همچنيني لازم نيست از تله هاي رسوبي كه نصب آن بسيار مشكل است و موجب آثار سو زيست محيطي مي شود استفاده نمود و از نظر زماني با استفاده از اين دستگاه زمان به يك دهم كاهش مي يابد. و اپراتر در كمتر از 5 دقيقه سايز دانه بندي و نرخ انتقال رسوبات را تعيين مي نمايد.

در انسان حفظ تعادل براي انجام موفقيت‌آميز كليه حركات روزمره، امري ضروري است. ولي همواره عواملي وجود دارند كه تعادل را مختل مي‌كنند. مثل ضعف ماهيچه ها، اختلال در درك عمق بينايي، مشكلات سيستم عصبي مثل سكته مغزي يا آسيب نخاعي، افزايش سن و كاهش دامنه حركت مفاصل. بررسي تعادل درگذشته نياز به تجهيزات گران‌قيمت و حضور توان‌بخش داشت كه علاوه بر هزينه‌بر بودن و عدم دسترسي در مكان‌هاي مختلف، براي شخص درمانگر هم آسيب‌هاي مفاصل را به همراه داشت. در مقابل در روش‌هاي كلينيكي جديد از دستگاه‌ جهت سنجش تعادل و تمرين دادن خودكار به بيماران استفاده مي‌شود. يكي از شناخته‌شده‌ترين محصولات در اين حوزه، سامانه تعادل بايودكس است. ولي همچنان هزينه‌هاي اين توان‌بخشي و تجهيزات مرتبط با آن بالا است بگونه‌اي كه براي همه بيماران در دسترس نيست و غالباً در پروژه‌هاي تحقيقاتي و كلينيك‌ها استفاده مي‌شود. هدف اين اختراع ارائه روشي عملي براي جايگزيني سامانه بايودكس با نوعي تخته تعادل (وابل بورد) اصلاح‌شده است، به‌گونه‌اي كه نتايج آزمون‌هاي بايودكس با قابليت اطمينان خوبي توسط دستگاه جديد و ارزان پيشنهادي بازتوليد گردد. براي نيل به هدف فوق، مدل رياضي از سامانه بايودكس و تخته تعادل ايجاد شده و صحت آن با شبيه‌سازي رايانه‌اي بررسي گرديده است. پس از تأييد مدل و استخراج پارامترهاي موردنياز از سامانه تعادل بايودكس، طراحيِ تخته تعادل با استفاده از بهينه‌يابي رياضي صورت گرفته است. سپس تخته تعادل ساخته شده و رابط كاربري مناسب آن براي اتصال به رايانه نوشته شده است. درنهايت براي بررسي مشابهت دستگاه ساخته‌شده و سامانه بايودكس، آزمون هاي استاندارد تعادل بر روي دو دستگاه انجام‌شده و با مقايسه نتايج به‌دست‌آمده تشابه دو دستگاه تاييد گرديده است. اين اختراع نخستين تلاش جهت جايگزين كردن سامانه بايودكس با تخته تعادل اصلاح شده است.

سيستم ارزان قيمت و قابل حمل جهت مدلسازي اشياء بدون بافت امروزه مدلسازي سه بعدي اجسام بخصوص اشياء حساس و گرانقيمت اهميت بسياري دارد.به عنوان نمونه مي توان به مدلسازي اشياء باستاني موجود در موزه ها و يا مهندسي معكوس و يا اندام انسان در مهندسي پزشكي اشاره نمود. از اينرو تحقيقات گسترده اي در سراسر جهان جهت توليد و توسعه سيستم هاي مدل سازي سه بعدي در حال انجام است. در اين ميان مدلسازي اشياء بدون بافت از پيچيدگي و اهميت بسيار بالايي برخوردار است. لذا ما به عنوان محققين و مخترعين اين دستگاه سيستمي ارائه نموده ايم كه اشياء بدون بافت با دقتي مناسب در حدود 100 ميكرون در هر وجه مدل سازي مي نمايد. اين سيستم در بردارنده يك استپر موتور و يك ميز گردان است و از تكنيك تصوير برداري بهره مي برد. شايان ذكر است يك مقاله در كنفرانس بين المللي SMPR2015 از اين دستگاه و مدلهاي خروجي بصورت بيان شفاهي از مخترعين پذيرفته و ارائه شده است

طراحي و ساخت ربات شبيه ساز رانندگي 4 درجه آزادي با سازه سرنشين مرتفع و سازه ثابت اصطكاكي به منظور ايجاد تجربه ي واقعي در محيطي امن و كنترل شده مي باشد. براي دستيابي به اين هدف و ايجاد حس واقعي رانندگي، از داده هاي بازي نظير سرعت، شتاب، موقعيت و وضعيت استفاده مي شود. در اين دستگاه سازه سرنشين بر روي 3 جك مكانيكي به صورت مرتفع قرار گرفته كه با باز و بسته شدن اين جك ها اختلاف ارتفاعي به مقدار حدود 0.5 متر ايجاد مي شود. اين سازه توانايي تغيير وضعيت خطي در راستاي محور ارتفاع (Heave) و همچنين تغيرات دوراني حول سه محور X و Y و Z را دارا مي باشد و در نتيجه باعث ايجاد حلقه هاي حركت دوراني در محورهاي roll و pitch و Yaw مي شود. بازي بر روي نمايشگر اجرا مي شود و در اين حين سيگنال هاي موقعيت و وضعيت اتومبيل از بازي خوانده شده و پس از انجام محاسبات رياضي مربوطه، تبديل به فرمان مناسب براي عملگرهاي مكانيكي مي شود. به منظور ايجاد حس واقعي تر تصويري و شبيه سازي رانندگي، از سيستم نمايش واقعيت مجازي (Visual Reality) استفاده شده است.

دستگاه اتومات تغذيه زالو جايگزين مناسبي براي روش سنتي و پر هزينه ي غذا دهي زالو مي باشد كه باعث صرفه جويي در هزينه ها و انرژي و و غذا دهي مطلوب تر زالوها مي شود و استفاده از ظروف برق دار در اين دستگاه باعث جلوگيري از فرار زالوها در هنگام غذادهي وسبب از بين بردن خطاهاي كارگري و بالا بردن سطح بهداشتي اين كار مي شود و هيچ تاثير منفي بر روي خاصيت درماني و قدرت مكندگي وگيراي زالو ندارد و اين عوامل جز نياز هاي عمده و اساسي اين صنعت نوپا مي باشند استفاده از اين دستگاه حتي براي افرادي كه در اين زمينه تخصصي ندارند يا تازه وارد اين حرفه شده اند بسيار آسان مي باشد و ظرفيت اين دستگاه در هر دوره غذا دهي 8 هزار بچه زالو و يا 2 هزار زالوي مولد مي باشد.

مدل¬سازي سه¬بعدي اشيا يكي از مسائل مهم در صنايع مختلف مي¬باشد. توليد مدل سه بعدي با استفاده از تصاوير اخذ شده از شئي يك روش مطرح در حوزه بينايي ماشين و فتوگرامتري مي باشد كه در دهه اخير رشد بسيار سريعي داشته و با توجه به قيمت ارزان اين روش، به عنوان رقيب ليزراسكنرها به سرعت در صنايع در حال پيشرفت است. اگرچه فرايند توليد مدل از تصاوير در حال حاضر به صورت اتوماتيك مي¬باشد، اما گرفتن تصاوير از شئ مورد نظر در موقعيت مناسب مرحله اي بسيار مهم و دشوار مي باشد. سيستم ارائه شده، سيستمي اتوماتيك، انعطاف¬پذير، سبك و اقتصادي مي¬باشد كه به راحتي مي تواند از اشياء در كوتاه ترين زمان ممكن عكسهاي مورد نياز براي مدلسازي شئي را تهيه نمايد. سيستم شامل يك دوربين، ميز دوار مجهز به يك سيستم توليد الگو برروي شي، يك سيستم كنترلي مثل تبلت، گوشي هوشمند و يا لپ تاب مي باشد. تصاوير اخذ شده با استفاده از سيستم مي تواند در نرم افزارهاي مدلسازي به طور مستقيم استفاده شوند و با دقتي در حد 100 ميكرومتر مدل شئي را توليد نمايد

در اين اختراع يك پانسمان زخم شفاف و ژله مانند از كيتوسان وپلي وينيل الكل به همراه اگزوزوم هاي مشتق از سلول هاي بنيادي وداروي سيلدنافيل سيترات براي ترميم ضخم هاي سوختگي تهيه شده كه با رطوبت بالا و ساختار ژله اي خود به آساني از زخم سوختگي جدا مي شود و مواد دارويي را و اكسيژن و مواد مغذي را به زخم ميرساند و چرك و مايعات زخم را به خود جذب مي كند و از پشت ساختار شفاف خود اجازه اي بررسي وضعيت زخم را بدون مداخله به پزشك مي دهد و در صورت لزوم قادر به بارگيري مواد دارويي مختلف براي ترميم زخم است. همچنين اين پانسمان به علت وجود نانو ذرات نقره آنتي باكتريال مي باشد و با داشتن دارويي سيلدنافيل سيترات قادر به القاي فرايد رگ زايي در ضخم در حال ترميم است و همچنين به علت وجود اگزوزوم هاي مشتق از سلول هاي بنيادي القا كننده رشد سلولي در محل ترميم زخم ميباشد. از مزايي ديگر اين اختراع ميتوان به هزينه هاي پايين توليد صنعتي و راحتي استفاده از آن اشاره كرد.

اختراع يك سيستم حفاظتي امنيتي ماشين، اماكن و ... مي باشد. ريموتهاي اين سيستم تلفنهاي همراه مي باشد البته فقط سيمكارتهاي گزينش شده (توسط كاربر سيستم) مي توانند به عنوان ريموت سيستم عمل كنند. يك عدد گوشي موبايل (داراي سيم كارت) از طريق شش رشته سيم به اين سيستم متصل مي باشد. زماني كه سيستم خاموش است اگر گوشي موبايل متصل ، زنگ بخورد (البته اين گوشي فقط از طريق سيمكارتهاي پذيرفته شده زنگ مي خورد) سيگنالهاي صوتي ايجاد شده توسط گوشي موبايل (موبايل متصل شده به سيستم) سيستم ار روشن مي كنند. به محض روشن شدن سيستم (روغن شدن ترانزيستور سوم) پايه هاي NO و COM رله دوم حدودا يك ثانيه بهم وصل مي شوند (همزمان درهاي مربوطه بسته مي شوند OFF Door) به محض روشن شدن سيستم، (روشن شدن ترازيستور سوم) در صورتي كه كليد S1 بسته باشد، سنسور چشمي ماشين و سنسور لرزشي ماشين و منفي Door قابليت آلارم دادن به سيستم را خواهد داشت و به محض آلارم، سيستم (در حدود سه ثانيه اول آلارم) از طريق خط موبايل شماره تلفن اختصاص داده شده را شماره گيري مي نمايد به محض روشن شدن سيستم، (روشن شدن ترانزيستور سوم) در صورتي كه كليد S2 بسته باشد. سنسورهاي لرزشي اماكن و سنسور چشمي اماكن و همچنين منفي Door قابليت آلارم دادن به سيستم را خواهند داشت و به محض آلارم سيستم (در عرض حدود سه ثانيه اول آلارم) از طريق خط موبايل، شماره تلفن اختصاص داده شده را شماره گيري مي كند زماني كه سيستم روشن است اگر گوشي موبايل (گوشي متصل به سيستم) زنگ بخورد (اين گوشي فقط از طريق شماره سيمكارتهاي پذيرفته شده زنگ مي خورد) سيگنالهاي صوتي، ايجاد شده توسط گوشي موبايل (گوشي متصل به سيم) موجب خاموش شدن سيستم مي شود. همزمان با خاموش شدن سيستم (خاموش شدن ترانزيستور سوم) پايه هاي COM و NO رله سوم حدودا يك ثانيه بهم وصل مي شوند (درهاي بسته باز مي شوند) به محض خاموش شدن سيستم حفاظتي، سيستم سي و پنج ثانيه منتظر مي ماند در عرض اين سي و پنچ ثانيه اگر منفي Door وصل شود سيستم كاملا خاموش مي شود و اگر منفي Door وصل نشود سيستم بطور اتوماتيك پس از سي و پنج ثانيه روشن مي شود و درهاي باز شده دوباره بسته مي شوند. و سنسورهاي مربوطه آماده براي تحريك دادن مي شوند.